清朝时期的“闭关锁国”是指清朝政府采取一系列封闭、限制和保守的政策，限制国内人民与外界交流，同时也禁止外国人进入中国。这种政策在清朝乾隆时期达到了顶峰，持续了约两个世纪，直到19世纪中叶被迫开放。

“闭关锁国”政策的形成与多种因素有关。首先，清朝对外战争频繁，加上腐败问题严重，国家财政困难，政府难以承担与外国的贸易关系所带来的费用和风险。其次，清朝传统思想认为“夷狄不足与谋”，认为中国是世界文明的中心，外界文化并不值得学习，这种思想对政策制定产生了影响。此外，外国传教士的入侵和西方列强对华侵略的压力也使清朝政府采取了保守和封闭的政策。

在“闭关锁国”政策下，清朝实行了一系列限制和禁令，包括禁止中国人出海、限制对外贸易、限制传教、禁止外国人进入中国、禁止使用外国语言等等。这些政策造成了中国与外界的脱节，使中国错失了机会学习和吸收外国的先进技术和文化，导致了中国的落后和衰退。

直到19世纪中叶，随着中国与西方列强的战争失败和不平等条约的签订，中国被迫接受了一系列开放政策，开始了新的历史阶段。